Ekpozycja muzealna znajduje się zarówno wewnątrz budynku jak i na terenie skansenu obok siedziby głównej. Warto zatem wziąć pod uwagę pogodę planując wizytę. 

Wystawa stała zajmuje trzy poziomy i jest podzielona tematycznie: arsenał, historia Polskiej Marynarki Wojennej, modele i obrazy. Opcjonalnie trasę można poszerzyć o ekspozycję zewnętrzną gdzie zobaczymy m.in. helikopter, kiosk okrętu podwodnego, myśliwiec czy też przedwojenny kuter pościgowy Straży Granicznej. Powinniśmy się zmieścić z programem w 2 godzinach. 

Bardzo ciekawa jest też wizyta na pokładzie ORP Błyskawicy – okrętu z lat 30 XX wieku. Zwiedzanie okrętu zajmuje do 1 godziny.